自动点胶机说明书

  为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等问题导致的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。

  1.按键极性：按键时轴移动的方向，如果移轴方向和坐标值相反时，将极性进行修改。

  2.点动模式：设置按键点动时的移动距离。单位为毫米（建议设置成0.1-0.3）。

  在编程主界面，选择“打开文件”，按“确定”键进入“选择文件”界面，如图：

  按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的文件，按“确定”键。进入“事件采入”界面，如图：

  按键移动光标或按“4”选择“操作处理”操作，按“确定”键进入修改界面，根据自身的需求修改当前文件的采集参数。完成后按“退出”键保存修改后的文件，根据提示做相关操作，是保存覆盖当前文件还是另存当前修改后的文件。

  按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标1”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标1（起点）设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图：

  按键移动光标选择“圆弧坐标2”操作，按“确定”键进入移轴采集界面。按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标2”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标2设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图：

  选择键，待机界面用于改变移轴速度的快慢，其他界面用于修改除过数值以外的参数。

  按“确定”键或再次按“Z”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。

  按移轴键，移动胶头到需要关胶的位置停止，按“确定”完成直线（结束点）设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：

  插入U盘，在“文件管理”界面，选种U盘文件，按“确定”键进入，读取U盘文件，系统工作文件格式有两种：XXX.edi和XXX.dig。edi文件是由系统直接采集保存而来的，dig文件是由电脑制作而输出的有效文件。

  先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制管理系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！

  本系统通过标签事件和阵列事件阵列文件，阵列的内容为标签事件和阵列事件中间的命令组成的文件。列间距和行间距以图形间顶点坐标间距为准。

  按“编程”按键，或进入辅助功能的“事件采入”，进入编程主界面界面。如图：

  注：子文件拷贝到U盘是整体拷贝，可用电脑子文件改名程序更改子文件名称。还可通过U盘文件直接拷贝到其它板卡上。子文件名为XXX.SUN。

  在“主菜单”界面，按键移动光标选择“参数设定”操作，按“确定”键进入。如图：Leabharlann Baidu

  3.拷贝到U盘：输出文件到U盘保存，其他机器也能够正常的使用此文件来加工作业。

  4.加速度：电机从起动速度到最高速运行世俗的的快慢，加速度越大速度提升越快，要根据机械的特性做到合理调整。（建议800-2000）

  在“参数设定”界面，按键移动光标选择“设备参数”操作，按“确定”键进入。如图：

  确有必要需打开机箱盖板时，必须在断电5分钟后并在专业技术人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！

  机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则会造成人员伤害或导致机器异常工作！

  禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则会造成触电或火灾！

  此时，若需要进行“关胶”操作时，按键“Z-”进行关胶设置，返回到“事件采入”界面。

  如果是接续采集连续点胶时则不用进行上一步的操作。继续进行单点、直线或者圆弧（整园）的操作。

  保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。

  在“建立新文件”界面，选择“直线坐标”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图：

  按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置循环次数（参见后面的设置说明）。

  如果此时完成采集操作，前面设置了循环标签，这时就必需按照标签设置操作，进入到循环设置，如图：

  移动光标把“结束值”设置为需要的次数，按“确定”键完成循环设置。其他值不用修改。

  按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置阵列参数（参见后面的设置说明）。

  如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需按照标签设置操作一样，进入到阵列设置，如图：

  按键移动光标选择“圆弧坐标3”操作，按“确定”键进入移轴采集界面。按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标3”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标3设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图：

  按键移动光标选择“圆弧属性”，按“ ”键修改到自己需要的属性，选择本次采集的是“圆弧”还是“整园”。选择好以后按“退出”键，根据提示操作，是否保存采集文件，按“确定”键保存文件后，界面自动返回到“事件采入”界面。

  方向键，在加工及事件采入界面用于移动X、Y轴，其他界面上下键也可以用于上下移动光标选择菜单。

  因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。

  请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。

  请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。

  在连续采集时，请注意直线、圆弧、整园的坐标，前一采集的末尾点必需做为下一采集的起始点。开、关胶的设置只需在第一采集点和整个文件的结束点设置。

  在断续采集时，请注意单点、直线、圆弧、整园的坐标，需要断开的前一采集末尾点不能做为下一采集的起始点。开、关胶的设置必需在每一段需要断开的采集文件的起始点和末尾点设置。

  移动光标设置需要设置的参数，按“确定”键完成阵列设置。阵列操作是将标签和阵列设置中间的语句，即有“坐标采集”和“焊接设置”语句，进行阵列设置。

  按键移动光标，按“选择”键修改阵列方向，按“数字”键修改阵列行列数量以及行列间距设置完成后，按“确定”键，界面返回到“事件采集”。

  如果不需要接续采集，按“退出”键到保存文件界面，根据提示操作，按“确定”键保存阵列文件。

  在次界面，移轴到需要单点点胶的位置，如果在当前点接续续采集单点则不用移轴，按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，如图：

  保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。

  1.限位极性：设置轴限位的方向，如果移轴方向和限位极性相反时，将极性进行修改。

  2.方向极性：轴移动的方向，如果移轴方向和按键方向相反时，将极性进行修改。

  4.上电回原点：设置上电是否返回原点。可以开启任意一个或多个轴。（建议将x、y轴按 选择off为on即可，上电回原点

  按“确定”键或再次按“Z-”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。

  如果需要继续采集连续点胶文件，则不用进行以上两步的操作，继续进行单点、直线或者圆弧（整园）的操作。

  在进行圆弧坐标采集之前，如果有必要进行“开胶”动作时，必需先用坐标采集运动到目标点，再按键“Z”设置“开胶”，返回到“事件采入”界面才能进行圆弧坐标操作。

  按“确认”键进行“圆弧坐标1”的采集（光标默认在第一行），界面进入移轴采集操作，如图：

  在“建立新文件”界面，选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图：

  按移轴键，移动胶头到需要开始点胶的位置停止，按“确定”完成直线（起点）设定。此时界面自动返回编程主界面，如图：

  功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现组合事件和IO输出事件设定界面。

  功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现标签事件、循环事件和阵列事件设定界面。

  3.停止速度：用于调整电机在起动和停止时的速度，数值越大起动速度越快，同时机械的停止抖动越大，要根据机械的特性做到合理调整。（建议20-40）

  当光标在状态栏时，按“ ”键可改变状态，低电平或高电平，状态和此IO口关闭状态一致。